机器东谈主是否灵动，流毒看要道。决定要道无邪度的零部件是延缓器——它凭借刚轮与柔轮的精密啮合，将电机的旋转之力滚动为精确动作开云(中国)kaiyun网页版登录入口，决定入辖下手臂能否竣事0.1度的定位精度。

从数目上说，延缓器是机器东谈主试验中成本占比最高的圭表。左证负载不同，延缓器可分袂为谐波延缓器、行星延缓器和RV延缓器。其中，谐波延缓器的负载小、精度高，成为当今东谈主形机器东谈主延缓器的主流决策。

然而，由于技能门槛较高，谐波延缓器曾始终被日本企业驾驭。直至近五年，国内才崛起突破驾驭的公司。跟着东谈主形机器东谈主量产爆发，这批优秀的“隐形冠军”走入台前。

近期，碰巧A股中报季，本文将及第A股阛阓里三家公司行动样本不雅察，分别是绿的谐波（688017.SH）、中鼎力德（002896.SZ）和昊志机电（300503.SZ）。这三家本年齐在以谐波延缓器为切口，跨界入局机器东谈主赛谈。

现款流暴涨130倍！绿的谐波尽享东谈主形机器东谈主爆发红利

从2025年半年度财报看，谐波延缓器三强已拉开差距。

在营收体量上，昊志机电以7.03亿元营收居首，但欧洲通顺抑止业务受当地经济累赘影响，下滑18.6%。外加该公司业务线布局相对分布，数控机床、机器东谈主、新动力汽车多线并行，稀释增长动能，上半年营收增速为14.21%。不外，其机器东谈主中枢功能部件上半年竣事销售收入1221.03万元，同比增长127%。

中鼎力德则以5.16亿元营收居中，但增速为2.08%垫底。其中，该公司业务线中的精密延缓器收入萎缩8.55%，反馈出工业机器东谈主需求阶段性疲软。

绿的谐波2.51亿元营收虽最小，但45.82%增速一骑绝尘。该公司两大与东谈主形机器东谈主关联的业务线，谐波延缓器与机电一体化产物双双爆发相关，上半年分别竣事34.43%和69.66%的高增长。

除了卑鄙东谈主形机器东谈主产业需求的爆发，绿的谐波在技能上，也有我方私有之处。凭借自主开垦的“P型齿”策划，绿的谐波突破日本品牌在国内阛阓的驾驭地位，这使得其概述毛利率达34.77%。

而主攻工业机器东谈主的中鼎力德毛利率27.74%。另外，昊志机电35.84%毛利率固然也高，但业务线分布，其在机器东谈主中枢功能部件上的收入，仅占总收入的1.74%，没能在技能协同上弘扬最大着力。

毛利率的上风也反馈在净利润上。绿的谐波以2.5亿的营收体量，创造了5342万元归母净利润，同比增长45.87%。而收入体量约为绿的3倍的昊志机电和2倍的中鼎力德，它们归母净利润分别为6338万元和4637万元，增速分别为15.41%和6.5%。

此外，在现款流方面，上半年绿的谐波计较行为现款流净额暴涨130倍至4680万元。而中鼎力德因销售回款减少，以及短期告贷1.9亿元，使其计较行为现款流净额暴跌91.75%。而昊志机电固然计较现款流为正（2.12%），但其在应收账款占比上为三者中最高，达24.32%。

概述来看，上半年绿的谐波凭借东谈主形里的技能上风，在阛阓上造成产物溢价，吃尽东谈主形机器东谈主产业爆发的红利。而昊志机电、中鼎力德的功绩则被传统业务累赘。

东谈主形生态尚未培植，三家估值均已超百倍

除了财务数据，在本次财报中，这三家公司还清晰了各自的技能门路。

概述来看，这三家公司齐十分嗜好研发。其中，绿的谐波和昊志机电的研发参预占总营收比例均逾越9%，中鼎力德的研发参预占比也近6%。

然而，在技能布局上，三家侧重心各不相易。

绿的谐波专攻谐波延缓器，在长三角与多个大学和研发中心培植配合，屡屡在精密性上竣事突破，誓要将其在国内东谈主形机器东谈主产业链里的价值最大化。而也正因为绿的谐波作念的事情至极深通，是以在构建生态上，接受的是与南宁宇立配置结伙公司，来向力矩传感器边界拓展。

昊志机电的研发走的是并购门路。该公司并购欧洲工业自动化惩处决策提供商Infranor拓展卑鄙阛阓，使其研发部门更具海外化视线。公司在境外子公司Cybelec瑞士、Infranor法国和Mavilor等均设有孤立的技能开垦部门，分别专注于通顺抑止器、伺服运转和伺服电机的开垦。不外，并购整合有风险，受困于欧洲子公司技能整合从容，以及机器东谈主要道研发参预分布，昊志机电上半年在通顺控成品类上的毛利率下滑了18.6%。

如若说绿的谐波对准的是东谈主形机器东谈主产业链里的Tier 0.5级中枢供应商，昊志机电的旅途是要作念Tier 2零部件商，那么中鼎力德则是要成为Tier 1集成商。中鼎力德在财报中十分强调“一体化”。当今公司围绕工业自动化和工业机器东谈主，造成了延缓器+电机+运转一体化的产物架构，推出“精密行星延缓器+伺服电机+运转”一体机、“RV延缓器+伺服电机+运转”一体机、“谐波延缓器+伺服电机+运转”一体机等模组化产物，竣事产物结构升级。

值得一提的是，当今三家延缓器公司在东谈主形产业链上的生态，齐处于迟缓培植的景况。但这三家的估值齐已一飞冲天。

戒指9月1日收盘，三家公司的市盈率齐保握在百倍以上，其中绿的谐波的市盈率更是高达380倍，中鼎力德和昊志机电分别为239倍和105倍。另外，这三家PEG观念齐十分高。中鼎力德PEG高达36.77，而昊志机电和绿的谐波分别为6.81和8.28。

纠合上半年净利润增速来分析开云(中国)kaiyun网页版登录入口，绿的谐波的净利润增速逾越了其股价涨幅。而中鼎力德上半年净利润增速仅为6.5%，但股价涨幅却超200%。这也反馈出了成本阛阓对东谈主形机器东谈主产业链上企业的追捧。